Youla parameterized adaptive regulation against unknown multiple narrow-band disturbances
Uma abordagem de regulação adaptativa em sistemas lineares contra entradas exógenas consistindo de uma combinação linear de sinusóides com amplitudes, frequências e fases desconhecidas é proposta dentro da estrutura dos controladores de estabilização parametrizados Youla. O objetivo do algoritmo de adaptação desenvolvido é procurar, dentro do conjunto de parâmetros ponderados do tipo Ritz do Youla, por um controlador que produza regulação no sistema de malha fechada. A abordagem proposta é aplicada a um problema ativo de controle de vibração, e o desempenho do regulador desenvolvido é ilustrado considerando-se o cancelamento de vibrações contra entradas exógenas representadas como uma combinação linear de perturbações sinusoidais estacionárias desconhecidas e variáveis no tempo.
